Firma VIENALA bola založená Stanislavom Trojčákom v roku 1992. Začínala v pivničných priestoroch, kde sa tlačili hlavne čiernobiele tlačivá a školské skriptá.
V roku 2000 sa presťahovala do väčších priestorov. V roku 2003 sa stala spoločnosťou s ručením obmedzeným a v roku 2004 sa presťahovala na Moldavskú ulicu.
V roku 2005 došlo k spojeniu s tlačiarňou PV Press, neskôr sa zakúpil nový ofsetový stroj.
Sťahovanie z Moldavskej ulice kvôli rekonštrukcii budovy viedlo k sídleniu na Textilnej ulici č. 4, kde sídli dodnes.
Spolupráca s PV Press bola ukončená v roku 2010 a knihárska dielňa bola doplnená viacerými strojmi.
V roku 2018 zomrel zakladateľ spoločnosti Stanislav Trojčák a agendu prevzal syn Daniel. Spoločnosť tak prechádza do rúk druhej generácie.
V súčasnosti sa firma zameriava na tlač kníh, tlačív, kalendárov a krabičiek v stredných nákladoch.